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工控人家園 三菱工控論壇 第一次用機器人，求助機器人程序方案和思路，

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樓主發(fā)表于: 2019-09-12 09:54

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現(xiàn)有一機器人，動作如下，給三臺機分別供料。
三臺機為一產(chǎn)線。第一臺做完的工件放入第二臺。第二臺做完的放第三臺，第三臺做完取出。循環(huán)。
如果中間某因素機器人停止后怎么處理。比如此時機器人爪子上還有第二臺已加工完成但是未放入第三臺的工件。
此時停止后按何種方式處理恢復(fù)生產(chǎn)？

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張學(xué)選

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1樓發(fā)表于: 2019-09-12 10:08

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看說明書注意程序要做循環(huán) 機器人不像plc會默認(rèn)循環(huán)執(zhí)行程序

樓主留言：

真誠感謝！

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