中文字幕第一,久久久精品久久久久久,97超碰人人人人人人少妇

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大神編程思路問(wèn)題

hh29123627

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-08-28 21:28

全看 | 小中大

求助大神們分享下做運(yùn)動(dòng)控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個(gè)軸（伺服電機(jī)）要在一個(gè)空間內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)。就是一個(gè)Y軸，一個(gè)Z軸。我用的是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令，每次作業(yè)前回原點(diǎn)，以原點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，把兩個(gè)軸要去的位置弄成一個(gè)坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲(chǔ)起來(lái)，然后需要走到那個(gè)位置的時(shí)候調(diào)用。問(wèn)題出現(xiàn)了：這是一個(gè)由多段運(yùn)動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)，那我每次運(yùn)動(dòng)完成以后，用什么做這一段運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)束標(biāo)志位呢？現(xiàn)在我的笨辦法就是用運(yùn)動(dòng)指令里面的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)完成信號(hào)（done位）做判斷，完成一次給一個(gè)上升沿，完了后我累加計(jì)數(shù)。可是我怕哪天這個(gè)脈沖突然變多或者變少。請(qǐng)問(wèn)做運(yùn)動(dòng)控制的大神怎么編程的呢？

shijianfe

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 343 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-08-29 08:40

全看 | 小中大

set一個(gè)輔助點(diǎn)用于標(biāo)志動(dòng)作記憶完成，再比較當(dāng)前坐標(biāo)

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大神編程思路問(wèn)題

http://www.51hongka.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产