国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-28 23:37
這個上落料機想多了

主站蜘蛛池模板: 人人做人人干 | 女同一区二区 | 人妻少妇啊灬啊灬用力啊快 | 隔壁黑人的巨大中文字幕 | 日韩免费v片在线观看 | 久久久久久久久国产精品毛片资源 | 俺也来俺也去俺也射 | 亚洲综合一区二区三区四区 | 日本大胆裸体a级视频 | 亚洲欧洲成人精品香蕉网 | 欧美精产国品一二三区 | 国产在线视频不卡香蕉 | 亚洲亚洲精品三区日韩精品在线视频 | 欧洲女人性开放免费网站 | 一区二区三区国产盗摄 | 久久精品国产麻豆 | 亚洲首页一区任你躁XXXXX | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 国产精品三区四区 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 天天干天天日夜夜操 | 亚洲性一区 | 午夜精品久久久久久久白皮肤 | 日本特黄特色a大片免费高清观看视频 | 一级特黄bbbbb免费观看 | 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 日韩女优在线播放 | 亚洲狠狠婷婷综合久久 | 日本高清高色视频免费 | 日韩在线毛片 | 国产视频日韩精品 | 天无日天天操天天干 | 手机在线观看亚洲 | 成人毛片18女人毛片免费 | 三上悠亚教室高无删减版在线观看 | 欧美国产日产一区二区 | 国产黄色特级片 | 国产精品久久久久9999爆乳 | 欧美激情一区二区久久久 | sao货调教扇巴掌sm粗口视频 | 精品久久中文 |