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90人在江湖
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-01 17:39
請問下這個是伺服的凸輪應(yīng)用嗎? 使用NX1P2的PLC能達(dá)到效果嗎,有哪位大神弄過嗎 ?請指教 伺服平臺.zip (2262 K) 下载次数:574
kimwill
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-01 00:58
這不是凸輪,只是可能用的到插補(bǔ)(存在函數(shù)關(guān)系),或者純各軸伺服啟動條件設(shè)置的寫法。以1,2,3,4軸為例。每一個軸之間啟動存在時間差,等先動的軸到達(dá)位置點(diǎn)后,再運(yùn)行新時間差,不就行了,執(zhí)行數(shù)次后,停止條件,完成各自最后一次位置點(diǎn)不就行了,又沒要求規(guī)律。連接處萬象機(jī)構(gòu),怕什么不行。NX妥妥的可以

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