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舉例PID D0 D1 D10 D2指令中D0設定200度D1經過溫度模塊轉換值為50度，D10往后的寄存器均按要求設置好PID的參數，但為什么PlD控制輸出值D2總是為0，現在控制設定要求當溫度低于200度PLCY0輸出控制三通閥打開，相反高于200度PLC的Y1輸出控制三通閥關閉，請問程序應該怎么寫或有沒有相關的資料分享一下。

溫度模塊 ? 溫"控"模塊?