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我的上次關(guān)于機(jī)械手鎖螺絲的那個(gè)問題的貼子不見了，
但是我還有一個(gè)問題沒搞明白，
就是需不需要機(jī)械手和相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定？因?yàn)闄C(jī)械手根據(jù)相機(jī)的MARKE點(diǎn)建立了用戶坐標(biāo)戶，機(jī)器人就根據(jù)在這個(gè)用戶坐標(biāo)系里設(shè)定的二個(gè)鎖螺絲點(diǎn)進(jìn)行走位置，好像就不需要相機(jī)和機(jī)械手進(jìn)行標(biāo)定的，但我只是猜測，

相機(jī)標(biāo)定一定要的，否則，機(jī)器人怎么知道 當(dāng)前數(shù)據(jù)呢？