国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 15065 分
在線時(shí)間: 941(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-14
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點(diǎn)“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機(jī)器人視覺拍照抓取;
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備,把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉;
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅(qū)動(dòng)送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高效率。
4.用人機(jī)界面(HMI)與加工機(jī)作通訊中繼,進(jìn)行信號(hào)交換;
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊,(料倉4個(gè),拍照輸送1個(gè))
其它特點(diǎn)與已分享過的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號(hào)傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機(jī)器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1324
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享!
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享!
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(機(jī)電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長) 好貼好貼!
  • 活到老,學(xué)到老!
    微信號(hào):anjjyy2013
    添加時(shí)注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    祈緣人
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
    工控威望: 1000 點(diǎn)
    下載積分: 3015 分
    在線時(shí)間: 84(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-05-11
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 08:17
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板: 国产精品日本一区二区三区在线 | FREESEXVIDEOS性少妇欧美 | 亚洲一区在线日韩在线尤物 | 麻豆欧美| 最新版天堂资源中文官网 | 久久精品成人影院 | a级淫片 | 黑人gay巨大雕tube口黑 | 免费a级毛片永久免费 | 亚洲成a人片在线观 | 午夜精品福利一区二区三区蜜桃 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 69国产成人免费精品视频 | 天天看天天做 | 久久一道本 | 成人午夜国产内射主播 | 国产一区视频播放 | 日本大片免A费观看视频三区 | 91华人在线观看 | 日韩av在线中文 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 91影院在线?看视频 性人久久久 | 看黄色片视频 | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 大地资源第一在线 | 国产精品一区久久久久 | 免费看片亚洲 | 久久精品麻豆日日躁夜夜躁 | 亚洲人成在线播放网站 | blacked欧美黑人极品影院 | 国产成人一区二区在线 | 老师脱了内裤让我爽了一夜 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | 麻豆疯狂做受xxxx高潮视频 | 美丽的姑娘免费播放影视大全 | 欧美精品一区二 | 免费观看黄色片 | 亚洲国产成人A精品不卡在线 | 国产农村妇女野外牲交视频 | 中文字幕人成乱码的注意事项 | 久久久婷|