国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 14765 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-05
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個自動化上下料工程真實案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機器人視覺拍照抓取;
2.機器人送往加工設備,把加工好的工件放進左邊由3伺服組成的料倉;
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅動送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動強度,提高效率。
4.用人機界面(HMI)與加工機作通訊中繼,進行信號交換;
5.HMI直接與5個臺達變頻器通訊,(料倉4個,拍照輸送1個)
其它特點與已分享過的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機器人上下料.rar (928 K) 下載次數:1324
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享!
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享!
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(機電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長) 好貼好貼!
  • 活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    nos001
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 110 點
    下載積分: 814 分
    在線時間: 42(小時)
    注冊時間: 2018-03-31
    最后登錄: 2022-10-06
    查看nos001的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2019-07-15 12:27
    感謝分享!
    樓主的程序風格都是一竿子到底。

    主站蜘蛛池模板: 97在线成人 | 性bbbbbxxxxxzzzzz| av免费网址在线观看 | 熟女视频一区二区在线观看 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 91久久久久久久久久 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | WWW片香蕉内射在袋88AV8 | 成年人在线观看视频免费 | 国内精品久久久久久久久久 | 日韩一区二区三区精品视频第3页 | 尹人香蕉久久99天天拍久女久 | 韩国的无码av看免费大片在线 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 看av免费毛片手机播放 | 日韩欧美视频在线播放 | 精品少妇人妻AV无码久久 | 日本黄页网站免费观看 | 黑人干嫩模在线观看 | 久草在线新福利 | 男人猛躁进女人免费视频看n | 久久精品视频在线看99 | 色花av | WWW射我里面在线观看 | 超碰老师 | 强行挺进朋友漂亮人妻身体 | 亚洲第一国产 | 狼色精品人妻在线视频免费 | 国产乱码精品一区二区三 | 国产精品91麻豆 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 一线高清视频在线观看www国产 | 337p日本欧洲亚洲大胆艺术图 | 色久伊人| 久久青青精品 | 高清一区二区在线观看 | 成人免费视频视频 | 国产人碰人摸人爱视频日日 | 天天操天天摸天天爽 | 看看黄色片子 | 国产高跟丝袜脚交视频 |