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機構為客戶設計如圖
M1，M2以變頻器控制兩者皆以VF模式運行
原本構想是以M1張力輪拉進原料
並與M2入料輪作PID控制M1速度
達到入料張力數值

但實際上
入料速度低且張力不高時運轉正常
但達到一定入料速度且張力加大時
M1會過電壓異常
在我推測應該是M1已經被M2完全拖著跑產生回生電壓過大
加了外接回生電阻雖然有改善但感覺只是延長異常發生時間
且回生電阻溫度持續升高

有考慮採用共直流母線方式處理
但我有在想若M1改為轉距模式是否也會有改善
煩請有做過類似案件的提供看法

M1做主拉料，M2做轉矩控制應該可以吧