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流辰沙
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 16:37
論壇大神多,請(qǐng)教點(diǎn)問(wèn)題
先說(shuō)說(shuō)我對(duì)伺服定位的理解(也不知道是不是對(duì)的):
現(xiàn)在普遍使用的PLC控制伺服,都是PLC通過(guò)內(nèi)部或定位模塊的脈沖口把脈沖數(shù)發(fā)給伺服放大器,實(shí)際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖,屬于開(kāi)環(huán)控制。
PLC監(jiān)控的當(dāng)前位置,是記錄脈沖口發(fā)出去的脈沖數(shù)。伺服放大器上有專門(mén)記錄當(dāng)前脈沖的地址,用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問(wèn)題來(lái)了:
1、除了干擾,還有什么因素會(huì)造成丟脈沖?
2、通過(guò)走總線(或其他通訊方式)控制,能不能在PLC和伺服放大器之間,形成閉環(huán)控制?有沒(méi)有人嘗試過(guò)?
3、現(xiàn)行的開(kāi)環(huán)控制下,有種說(shuō)法是絕對(duì)定位指令(DDRVA)會(huì)比相對(duì)定位指令(DDRVI)走的更精確?是這樣嗎?
菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 17:02
1、除了干擾,還有什么因素會(huì)造成丟脈沖?
                  基本都是干擾。干擾有很多種。

2、通過(guò)走總線(或其他通訊方式)控制,能不能在PLC和伺服放大器之間,形成閉環(huán)控制?有沒(méi)有人嘗試過(guò)?
                  可以閉環(huán)的,有這種型號(hào)的產(chǎn)品的。
                  但總線一般比較準(zhǔn)確 ,要求不高就不用閉環(huán)了

3、現(xiàn)行的開(kāi)環(huán)控制下,有種說(shuō)法是絕對(duì)定位指令(DDRVA)會(huì)比相對(duì)定位指令(DDRVI)走的更精確?是這樣嗎?
                  相比PLC和伺服來(lái)說(shuō),其實(shí)是一樣精確的。
                   但在工藝上,有些人計(jì)算位置不準(zhǔn)確,這時(shí)用DDRVA會(huì)更方便些。
      
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