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CPU固件版本4.1，運(yùn)行控制V5.0版本，通訊用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，V-ASSISTANT調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)一切正常，
可用PLC調(diào)試時(shí)，總出現(xiàn)故障：通過PLC控制伺服可以使能，但JOG時(shí)跑一段
距離就會(huì)報(bào)錯(cuò)，軸組態(tài)如下圖，懇請大佬們賜教！

報(bào)警代碼如下：
是編碼器組態(tài)有問題嗎？還是說必須用運(yùn)動(dòng)控制V6.0版本？？