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工控人家園 歐姆龍工控論壇 6個(gè)吸嘴位置邏輯問(wèn)題

neuser

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樓主發(fā)表于: 2019-04-11 21:11

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請(qǐng)教一個(gè)邏輯思路

XY軸上有6個(gè)吸嘴，6個(gè)吸嘴吸料后，會(huì)有真空判斷，每個(gè)吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過(guò)邏輯計(jì)算，去指定的位置放料，進(jìn)行擺盤

那么問(wèn)題來(lái)了，怎么設(shè)計(jì)這個(gè)邏輯，完全沒(méi)頭緒啊！

用梯形圖，ST語(yǔ)言還不會(huì)~

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2019-04-12 08:45

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圖片：

思路如上圖

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工控人家園 歐姆龍工控論壇 6個(gè)吸嘴位置邏輯問(wèn)題

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