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hgican
代理臺達，三菱
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 11:49
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問題描述：
現(xiàn)在同時用得有兩個米思米的單軸機器人，一個Y軸，一個A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現(xiàn)在有個問題，其中A軸在原點復歸的時候，會偶爾出現(xiàn)復歸不到零點的情況，
有沒有高手指點下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)！
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-12 11:52
沒用過....回不到原點，考慮下原點感應器接線、質(zhì)量有沒有問題。機器人和驅(qū)動器應該沒那么巧被你碰到壞的
樓主留言：
兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況

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