国产一级二级av,成人免费A级毛片无码,精品国产肉丝袜久久

工控人家園 工業機器人論壇 有沒有用過米思米單軸機器人的戰友，有問題求教��！

hgican

代理臺達，三菱

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 599 點
下載積分: 795 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2014-07-09
最后登錄: 2023-09-12
查看hgican的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-04-10 11:49

全看 | 小中大

圖片：

問題描述：
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人，一個Y軸，一個A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現在有個問題，其中A軸在原點復歸的時候，會偶爾出現復歸不到零點的情況，
有沒有高手指點下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數！

流辰沙

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-04-12 11:52

全看 | 小中大

沒用過....回不到原點，考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的

兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況

工控人家園 工業機器人論壇 有沒有用過米思米單軸機器人的戰友，有問題求教！！

http://www.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产