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工控人家園 綜合討論 炒個(gè)冷飯，4軸機(jī)械手視覺(jué)抓取，振動(dòng)盤(pán)上料視覺(jué)篩選

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樓主發(fā)表于: 2019-03-17 11:56

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兩年沒(méi)來(lái)論壇，發(fā)現(xiàn)論壇人氣越來(lái)越少了，分享兩個(gè)做過(guò)的東西，過(guò)兩天把原理發(fā)上來(lái)

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yuxinjin

老余

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1樓發(fā)表于: 2019-03-27 13:59

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好膩害！！！固高的卡好用嗎？上位機(jī)是大神自己寫(xiě)的嗎？攝像頭拍照后，是怎么把照片中的位置轉(zhuǎn)換成機(jī)器人抓取的目標(biāo)坐標(biāo)的呢？
同問(wèn)！視覺(jué)定位有什么算法做的？

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