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工控人家園 綜合討論 炒個(gè)冷飯，4軸機(jī)械手視覺(jué)抓取，振動(dòng)盤(pán)上料視覺(jué)篩選

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樓主發(fā)表于: 2019-03-17 11:56

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兩年沒(méi)來(lái)論壇，發(fā)現(xiàn)論壇人氣越來(lái)越少了，分享兩個(gè)做過(guò)的東西，過(guò)兩天把原理發(fā)上來(lái)

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hsqknx

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1樓發(fā)表于: 2019-03-24 21:37

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引用
引用第18樓anke5410于2019-03-21 11:53發(fā)表的 :
好膩害！！！固高的卡好用嗎？上位機(jī)是大神自己寫(xiě)的嗎？攝像頭拍照后，是怎么把照片中的位置轉(zhuǎn)換成機(jī)器人抓取的目標(biāo)坐標(biāo)的呢？

進(jìn)行手眼標(biāo)標(biāo)定

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