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機(jī)臺(tái)有三個(gè)工位，第一工位用CCD檢查焊點(diǎn)的好壞，后面的工位根據(jù)第一工位的結(jié)果來(lái)動(dòng)作。如果第一工位焊點(diǎn)OK，第二工位就點(diǎn)膠，否則不點(diǎn)膠，如果第一工位焊點(diǎn)OK，第三工位就取出產(chǎn)品，否則不取出產(chǎn)品。流道在每個(gè)工位有個(gè)阻擋汽缸，用來(lái)阻擋從前一工位流入的載具。請(qǐng)問有什么辦法把第一工位的結(jié)果傳給后面的每個(gè)工位？

跟蹤.簡(jiǎn)單說(shuō)就是每個(gè)經(jīng)過的工件給它一個(gè)寄存器，也就是身份，直到結(jié)束后清零。3工位而已啊，不是很麻煩。