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樓主  發表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一個樣的項目,線體上裝著一個測距儀用來檢測物體的距離,物體裝在絲桿上,伺服帶著絲桿運動。伺服電機頭正常情況是與絲桿分離的,當需要調節時氣缸推動伺服電機與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時有間隙而且比較大,并且離合器接觸的位置都不一樣。現在需要我觸摸屏設定一個值,伺服調節物體達到我設定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設定伺服電機速度,設定值與測距儀反饋值接近時就絲桿與伺服通過離合器脫離
fcq417
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1樓  發表于: 2019-03-14 13:26
是否可以在絲桿離合器上裝個傳感器,氣缸推動電機吸合之前檢測位置,如果位置不合適,旋轉電機軸調整到位,然后氣缸推動咬合
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