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樓主  發(fā)表于: 2019-01-26 13:44
程序大概5萬步,現(xiàn)在掃描時(shí)間顯示快10MS了,有什么辦法可以降低程序掃描時(shí)間嗎。比如手動(dòng)時(shí),關(guān)閉自動(dòng)模塊,不掃碼,自動(dòng)是,關(guān)閉手動(dòng)模塊,不掃描。基恩士是有這個(gè)功能的,我用三菱的哪個(gè)POFF指令,只是不執(zhí)行模塊,還是掃描啊。有大佬知道有指令把模塊關(guān)了不掃描,提高運(yùn)行時(shí)間嗎。另外有什么指令是可以統(tǒng)計(jì)D8000-D9000之間有多少個(gè)值=1的指令嗎。或者M(jìn)8000-M9000直接有多少個(gè)位為1的指令;
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-27 12:51
27個(gè)伺服和8個(gè)步進(jìn),東西比較多吧。不知道三菱的寫什么占用這么多掃描時(shí)間。以前用基恩士掃碼時(shí)間基本都是2,3毫秒,東西比這個(gè)還多
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-15 19:11
引用
引用第5樓thanks于2019-01-27 19:02發(fā)表的  :
分成幾個(gè)子程序來寫呀,手動(dòng)的,自動(dòng)的。要的時(shí)候再調(diào)用 ,不設(shè)成“掃描”

子程序也要寫到程序里嗎,是不是在待機(jī)程序里寫子程序,然后在掃描周期執(zhí)行調(diào)用子程序嗎。

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