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pgp000
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樓主  發表于: 2019-01-10 16:56
現在出現的問題是同樣一段回原點程序,在cpu灌入新的其它程序后,在將之前的回原點程序灌入,然后就無法執行動作了,不知道為啥,程序什么的沒問題的,都是經過測試ok的,有沒有知道怎么回事的,在這里謝謝了
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1樓  發表于: 2019-01-10 19:46
引用
引用第1樓ymmfa于2019-01-10 17:28發表的  :
你重新寫程序 的時候,智能功能模塊不打勾試試。

沒有打鉤,另一種現象就是斷電重啟前可以正常運行,然后斷電重啟后手動jog可正常動作,但是只要執行opr就會報警207,然后再斷電重啟兩三次后有什么都可以正常運行了,期間什么也沒有動,這會是什么問題呢,是程序問題,還是模塊通訊問題

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