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海螺哈哈
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樓主  發表于: 2019-01-10 10:08
求教各位大神,我是新手。
       我現在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服,上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線:5、 10接24V,3接COM,2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問題是不接20號端子,伺服報E6.1;接上20號端子,報警消除,但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理,是參數設置問題還是什么?
gadna9
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1樓  發表于: 2019-01-11 08:55
在伺服參數里面把急停設為無效

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