国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動計算收卷、放卷步進(jìn)電機的速度及編碼器有偏差時的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請各位有經(jīng)驗的高手不吝指教，謝謝！！

同問，最近做一個同樓主類似的項目，主動變頻，收卷也是用變頻，收卷有120卷，每個軸獨立跟隨主動，準(zhǔn)備用角度傳感器做跟隨調(diào)張力�，F(xiàn)在只有個大的方向，那位朋友有做個類似的項目，請指教。