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PLC：Q03UDVCPU一個    定位模塊：運動模塊QD77MS4一個  三菱伺服MR-JE-20B兩個
用JOG模式控制2個伺服電機恒定轉速運行，但是在實際監視過程中，發現，轉速恒定不下來，總是在跳動，轉速如下

請問大家，如何能控制2個伺服電機恒定轉速，或者控制在±1r/min的范圍內跳動。

監控中速度微小變換是正常的，要縮小變化量，可以調試增益看看。