国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續送料至圓盤,伺服驅動圓盤勻速轉動,物料間隔隨機,必須兩組相機都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應到物料,旋轉一定角度使能相機一,相機一拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后,再旋轉一定角度使能相機二,相機二拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC,如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后,再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉,不像以往分割器有工位有停頓。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同,CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 亚洲成人一二三区 | 伊人热热久久原色播放WWW | 各种场合大胆露出在线看 | aaaa级大片 | 国产免费观看视频 | 羞羞视频日本 | 香蕉视频污污在线观看 | 激情综合色综合啪h | 欲求不满放荡的女老板bd中文 | 亚州国产AV一区二区三区伊在 | 色WWW永久免费视频 四虎国产精品永久在线国在线 | 全免费a级毛片免费看 | 色多视频 | 国产精品卡一 | 久久精品a一级国产免视看成人 | 国产精品色婷婷在线观看 | 久久人人爽天天玩人人妻精品 | 国产精品视频网站 | 亚洲最大福利视频网 | 国产精品香蕉在线观看 | 国产精品欧美在线视频 | 2019一級特黃色毛片免費看 | 三级免费| 亚洲欧美闷骚影院 | 日本少妇一区二区三区 | 亚洲国产精品久久一线不卡 | 第一区在线观看 | 成人无码视频 | 成人久久18免费 | av黄色免费在线观看 | 欧州一区二区三区 | 美女被日在线观看 | 啊好大好硬好涨h视频 | 国产日产欧产精品精品 | 51午夜精品免费视频 | 天天干天天色天天 | 国产chinesehdxxxxvr | 91成人在线免费 | 人人干在线观看 | 免费国产无遮挡又黄又爽 | 成人免费ā片在线观看 |