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375715454
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動(dòng)后傳送帶持續(xù)送料至圓盤,伺服驅(qū)動(dòng)圓盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng),物料間隔隨機(jī),必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對(duì)射光眼感應(yīng)到物料,旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一,相機(jī)一拍照并判定物料是否合格,結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后,再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二,相機(jī)二拍照并判定物料是否合格,結(jié)果傳送到PLC,如果相機(jī)一判定物料不合格就無須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后,再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤一直旋轉(zhuǎn),不像以往分割器有工位有停頓。
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 21:11
一直轉(zhuǎn)不停,只能用對(duì)射的光纖了,你的CCD要處理速度快,把你的OK  NG用對(duì)射光纖來移位記錄就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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