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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進(jìn)馬達(dá)帶到,開始有過開關(guān)檢測(cè)物料,步進(jìn)走兩段一樣的距離,CCD檢測(cè)物料方向,方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出,CCD檢測(cè)為1號(hào)位,不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作,2號(hào)對(duì)10 ,3號(hào)對(duì)11 ,4號(hào)對(duì)12,一直下去,大家有什么好建議。
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-10 17:14
有4個(gè)氣缸機(jī)械手的抓料的

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