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引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。