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熟悉QD75的都知道，模塊系統(tǒng)IO里有個(gè)“軸停止”信號(hào)（例如Y4），還有個(gè)定位啟動(dòng)信號(hào)（例如Y10）
定位啟動(dòng)時(shí) SET Y10
問題是，如果中途想停止定位該怎么辦，比如退出自動(dòng)的時(shí)候想停止軸定位
如果只是RST Y10應(yīng)該是沒用的，因?yàn)閅10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號(hào)
但是軸停止信號(hào)我設(shè)置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，該怎么辦？

你定位啟動(dòng)的時(shí)候，為什么要 set Y10？  既然Y10是上升信號(hào)有效,  你直接 pls y10  不就好 了。  這樣跟你要停止時(shí)，set Y4，  根本不沖突啊，