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工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開(kāi)始.用自己的態(tài)度闖出一片天
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-31 17:23
HI 各位大哥好,小弟要做個(gè)自動(dòng)旋蓋機(jī),使用兩個(gè)伺服電機(jī),分別用來(lái)向下壓和旋轉(zhuǎn),現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計(jì)電氣的,伺服要不要采用扭矩的,兩個(gè)電機(jī)要不要同步,感覺(jué)好難,那位大哥做過(guò)相似案例,幫忙解答一下,謝謝!
rgbfii
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-01 11:51
伺服建議采購(gòu)轉(zhuǎn)矩模式,剛開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,同時(shí)反饋電流對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩的大小,進(jìn)行比較,達(dá)到力矩停止旋轉(zhuǎn),要注意剛開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,要做一個(gè)延時(shí),因?yàn)閯傞_(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)力矩轉(zhuǎn)大

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