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第一步：


第二步：
配置一個服務(wù)端


配置完成后，寫入，
之后RObot會自動重啟


第三步：

*Loop
Close
Open"COM1:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
'Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步：在客戶端的電腦打開TCP/IP調(diào)試助手
新建一個客戶端



第五步：
運行機器人上對應(yīng)的程序

第六步：客戶端開始連接服務(wù)器

第七步 測試數(shù)據(jù)交互

修改代碼  

服務(wù)器打開后 就不要持續(xù)打開了