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cwz00205
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-29 09:42
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希望哪位兄弟指點下,這個應(yīng)該怎么寫!
補(bǔ)充:
M19為常數(shù)0或者1,怎么使氣缸在M19=1時往前推完回來,M19=0時不動!
[ 此帖被cwz00205在2018-09-29 21:04重新編輯 ]
daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-29 11:42
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這種結(jié)構(gòu)平常用的比較多,皮帶式的流水線工位或轉(zhuǎn)盤式的流水線工位都會用到,手畫了一個簡圖,
1,皮帶運行一個工位,一般采用電機(jī)帶分割器,或者步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī);
2,皮帶運行完成:把運行完成信號傳給各個工位;
3,檢測良品工位:當(dāng)收到皮帶運行完成信號,檢測良品工位進(jìn)行檢測,如果是良品信號就執(zhí)行SFTLP M8000 M0 K20 K1;如果是不良品就執(zhí)行SFTLP M8001 M0 K20 K1;此指令是三菱FX系列PLC的左移指令,M8000是常ON,M8001是常OFF,SFTLP M8000 M0 K20 K1每執(zhí)行一次就把M8000,M0,M1,M2.....M18,M19依次向后移一位,這條指令實現(xiàn)的功能順序是1),把M19之前的狀態(tài)復(fù)位,2),把M18的狀態(tài)給M19,3),把M17的狀態(tài)給M18......,依次類推,就是按M8000,M0,M1,M2.....M18,M19的順序依次把自己的信息傳給后面,像接力棒的形式一樣往后面?zhèn)鬟f,皮帶每移動一次就把良品信息向后傳遞一次;SFTLP M8001 M0 K20 K1指令是向后傳遞不良品信息,當(dāng)檢測結(jié)果為不良品,就把M8001的OFF狀態(tài)給M0,皮帶每移動一次就把不良品信息向后傳遞一次,M19就代表著第20個工位產(chǎn)品的良品/不良品的信息,M19=OFF,代表過來的產(chǎn)品是不良品;M19=1,代表過來的是良品;
4,其它工位動作;
......
5,排不良品工位:當(dāng)收到皮帶運行完成信號,排不良品工位進(jìn)行判斷,如果M19= ON,不執(zhí)行動作,把排不良品工作動作完成信號給皮帶;如果M19=OFF,執(zhí)行排不良品動作;排不良品動作完成,把排不良品工作動作完成信號給皮帶。
6,當(dāng)皮帶收到各位工位動作完成信號,返回第1步
循環(huán)執(zhí)行以上的動作。
樓主留言:
非常感謝,按照你的方法測試可以,我這里不用馬達(dá)信號,輸送帶不能停。現(xiàn)在在做M19信號給氣缸,怎么寫氣缸動作都不對,請問你有好的建議嗎?謝謝

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