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evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-28 09:05
目前設(shè)備某個(gè)工站的伺服分兩種模式
我的伺服走的是間距,間距為7MM,共20個(gè)間距
等距模式:只需要設(shè)定好第一個(gè)位置點(diǎn)及設(shè)備間距7MM就可以,其它工位間距全部用公式自動(dòng)算出來(lái)賦值到暫存器,使用DDRVA絕對(duì)位置指令
不等距模式:需要設(shè)定好每個(gè)位置點(diǎn),程式里面使用DECO指令 每做完一個(gè)工位自動(dòng)將下一個(gè)數(shù)據(jù)賦值到暫存器內(nèi) 同樣使用DDRVA

現(xiàn)在的問(wèn)題是,客戶需要可以選擇每個(gè)工位用/不用。選擇某個(gè)工位不用的話,自動(dòng)運(yùn)行的是否那個(gè)工位就自動(dòng)跳過(guò)。

各位大大  3U有沒(méi)有哪個(gè)指令比較方便這樣控制的????
h82763800
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-28 09:17
用絕對(duì)位置指令 肯定沒(méi)問(wèn)題,每個(gè)工位的絕對(duì)地址是固定,某個(gè)工位要屏蔽這很正常

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