国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-19
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-28 09:05
目前設備某個工站的伺服分兩種模式
我的伺服走的是間距,間距為7MM,共20個間距
等距模式:只需要設定好第一個位置點及設備間距7MM就可以,其它工位間距全部用公式自動算出來賦值到暫存器,使用DDRVA絕對位置指令
不等距模式:需要設定好每個位置點,程式里面使用DECO指令 每做完一個工位自動將下一個數據賦值到暫存器內 同樣使用DDRVA

現在的問題是,客戶需要可以選擇每個工位用/不用。選擇某個工位不用的話,自動運行的是否那個工位就自動跳過。

各位大大  3U有沒有哪個指令比較方便這樣控制的????
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-28 11:40
實現這個功能的方法很多,特別是在一些點膠機和鎖鏍絲的機器上用得比較多,提供一個比較笨的方法。
硬件配置:
1,有伺服電機的設備一般都配有HMI,因為需要進行參數位置調整,可以在HMI上設置一些功能選擇按鈕用來選擇哪個位置使用與不使用;
2,如果沒有HMI,可以用拔動開關交替型按鈕也可以,起到選擇的作用。
軟件控制:
1,如果用HMI,先設定每個位置選擇按鈕,比如從位置P0開始依次設定為M0,M1,M2,M3.........,如果沒有HMI,也可以用按鈕代替X0,X1,X2......
2,再設定一個用來保存位置編號的數據寄存器,比如D0,
3,不管是定長位置,還是不定長位置,都可以先把各個位置的坐標調置和計算出來;
如果是一根軸,可以分配P0的坐標是P0(D100),P1(D102),P2(D104).......;如果是兩根軸可以分配P0( D100,D200);P1( D102,D202);P2( D104,D204)......
4,分配好地址后,需要用到判斷和選擇功能,就需要制定規則才能判斷和選擇;
1),D0=0表示走位置P0,M0=0表示P0不使用,M0=1表示P0使用;
2),D0=1表示走位置P1,M1=0表示P1不使用,M1=1表示P1使用;
3),依次類推P2,P3,P4........
5,接下來就可以開始寫程序了,程序分成兩部分,一部份是判斷和選擇程序,另外一部分就是定位程序了。
0), D0=0,M0=0,D0+1;OR,M0=1,走位置P0動作,D0+1;
1), D0=1,M1=0,D0+1;OR,M1=1,走位置P1動作,D0+1;
2), D0=2,M2=0,D0+1;OR,M2=1,走位置P2動作,D0+1;
3), D0=3,M3=0,D0+1;OR,M3=1,走位置P3動作,D0+1;
........
可以設置循環程序,我就不寫了,自已可以嘗試著寫,目前還沒有找到比較簡單快捷的指令,
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zhoushanyiye) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 国产精品午夜无码A体验区 野花社区影视在线www官网 | 噜噜视频| 怡红院性| 91精品国产综合久久久密臀九色 | 福利在线一区 | 粉嫩小仙女扒开双腿自慰 | 香蕉美女视频 | 91福利站| 91精品啪在线观看国产日本 | 99热在线观看精品 | 国产精品视频99 | 国产精品视频免费一区 | 成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 国内外免费激情视频 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 国产一区二区黄色片 | WWW片香蕉内射在袋88AV8 | 亚洲国产精品无码久久久五月天 | 国产成人无码精品一区二区三区 | 懂色av中文一区二区在 | 亚洲男人天堂一区 | 欧美一区二区视频高清专区 | 欧洲美女与动交ZOZ0Z喝奶水 | 国产成人无码VA在线观看 | 国外av在线| 日韩一级黄色大片 | 一本色道无码道DVD在线观看 | 狠狠久久久综合 | 国产理论剧情大片在线播放 | 国产精品久久三 | 91国产高清| 久久久久国产精品视频 | 欧美性猛交xxxxxⅹxx88 | 亚洲中文字幕久久精品无码2021 | 国产一区二区三区乱码 | 欧洲mv日韩mv国产mv | 国产一级一国产一级毛片 | 15p亚洲| 天天操天天操天天操天天操 | 国产免费亚洲高清 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 |