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歐陽(yáng)菲菲
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-06 17:17
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調(diào)節(jié)速度的程序。做實(shí)驗(yàn)因?yàn)槭请姍C(jī)帶的編碼器，所以減小了10倍。
附件： PID.zip (36 K) 下載次數(shù):83
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泰山之石
A
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-07 08:19
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沒(méi)做過(guò)，不懂PID計(jì)算，看看是否這個(gè)原因？等高手回答吧
樓主留言：
問(wèn)了LS再北京的工程師，回答是“就這樣”。我也是無(wú)語(yǔ)了。山東的工程師也這么回答

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