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樓主的問題沒問清楚。因為通訊有多種。太多了。不是簡單能說得清楚的。
比如PLC是FX3，是和什么東西通訊？這個真的說不清。
就象人和人溝通，見領導說的話，見同事說的話，見老婆說的話，見小孩說的話，這都算是通訊。這通訊格式肯定不同。

一般手冊是參考這二本
http://down.ymmfa.com/?id=364
http://down.ymmfa.com/?id=170

精簡的沒有，精簡的僅限于非常清楚的情況下，有人做了案例。針對它這個案例才可能有精簡的。