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u54ut50
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樓主  發表于: 2018-08-24 08:14
公司有一臺設備,用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點,運行都沒有問題。大概跑半小時后,馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1,已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2,觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3,回一次原點后,位置對了,跑一段時間后位置又飄了
  4,偏移的方向都是往一個方向
  5,設備有點老了,2002年的設備,不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神,小弟謝過先!
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1樓  發表于: 2018-08-24 12:46
公司有一臺設備,用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點,運行都沒有問題。大概跑半小時后,馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1,已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2,觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3,回一次原點后,位置對了,跑一段時間后位置又飄了
  4,偏移的方向都是往一個方向
  5,設備有點老了,2002年的設備,不過性能很正常。出現此故障有半年了

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2樓  發表于: 2018-08-27 07:31
謝謝!問題已經解決
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3樓  發表于: 2018-08-28 12:58
統一回復:
  解決辦法:把QD75D4的參數備份出來,再重新覆蓋寫入一次。
這讓我想起來,幾年前碰到的一個故障,一個QD77MS16模塊,第2軸直線電機只要一運行,包括原點復位,就會抖動。然后報警。搞了幾天只要能想到的問題可能性都嘗試過了。最后快憋死了。沒轍了,換模塊吧。換了模塊寫了參數,好了。把原來的再裝回去,重寫數據覆蓋。ok了
  

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