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一.描述：
西門子1200控制V90PN伺服回原點(diǎn)碰到極限不自動(dòng)返回：
1.工藝對(duì)象控制，組態(tài)里已勾選硬件限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置了變量，回原點(diǎn)也已選了允許硬限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)
2.JOG中碰到極限，消除報(bào)警不可繼續(xù)手動(dòng)反轉(zhuǎn)操作，回原點(diǎn)碰到極限也不自動(dòng)返回。

二.解決過(guò)程:
極限開(kāi)關(guān)相互反一下，調(diào)個(gè)位置，還是不行。

三結(jié)果：

昨天不知道搞了哪邊，回原點(diǎn)噴到正負(fù)極限可以自動(dòng)返回極限搜索了，最騷的就是這個(gè)，不知道問(wèn)題點(diǎn)怎么解決的
可是JOG碰到極限還是會(huì)報(bào)警，消不掉，需要重啟伺服
繼續(xù)討論。。。。。

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