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常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的，
那假如一套伺服，電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1：既然是絕對式編碼器，那伺服系統(tǒng)中還需要原點開關(guān)嗎。
疑問2：如果伺服往一個方向轉(zhuǎn)了很多圈后，想回原點，豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈，豈不是浪費生產(chǎn)時間。

針對樓主的問題，談自己的幾點看法：

絕對值編碼器都有個絕對圈數(shù)，比如1圈，4096圈。
現(xiàn)在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器，這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器，那么斷電之后設(shè)備的位置也是可知的，這就是絕對值編碼器的優(yōu)勢了，而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點，絕對值反饋的只是一串二進制數(shù)值，工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的，如果朝一個方向旋轉(zhuǎn)了很多圈，樓主的意思是想讓計數(shù)回到0的地方，而不是設(shè)備的零位，那執(zhí)行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關(guān)，理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了，但是沒有動接近開關(guān)位置，那么只需要執(zhí)行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用，就需要程序處理一下，比方說弄出個上位可以設(shè)定的地址，設(shè)定當前機械位置就可以了。

還有好多，打字太麻煩就不一一寫了。