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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器,在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候,出現抖動,抖動完了,在高速運動就很正常
2.改剛性值,有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡,改一次參數,就要重新寫入下載一次到驅動器,上位機要要對板卡系統重啟


xuhao027
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1樓  發表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機的設計,他們的皮帶也長,裝在2側的,普通步進電機,精度還好,沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環吧,抖一個是扭矩不夠,另外一個是出現位置偏差 伺服在修正
樓主留言:
電機抖動,是因為扭矩不夠是嗎??

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