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重新描述一下過程，假設1-10共10個工位，小車依次經(jīng)過兩個工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如：  1 6 9 不使用時，  滿足條件時(工位有工件等)，那小車經(jīng)過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時只移動兩個工位，就算完成；小車由伺服電機驅動。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時刻只執(zhí)行一個, 執(zhí)行優(yōu)先級一樣。


大家都分別發(fā)表一下思路，如何簡潔的實現(xiàn)通用算法，  完貼時我把大家寶貴經(jīng)驗整理一下。

引用

引用第1樓ymmfa于2018-08-09 18:45發(fā)表的  :
這是一個新手比較理解的辦法：

如果用步進的話， STL  S21~ STL S30

12345678910使用不使用，對應M0~M10
.......

楊站長再來回帖.

學習了站長，   還沒怎么看明白。

引用

引用第23樓471165265于2018-08-10 13:28發(fā)表的  :
還是這個意思，樓主的意思不是很明確

按你的理解，能圓通就好。

我實現(xiàn)的方法， 具體如下

更新了，  用上位機控制。