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自動(dòng)回原點(diǎn)應(yīng)該是手動(dòng)移動(dòng)的電機(jī)的位置，也就是不在原有程序目標(biāo)位置，再次自動(dòng)要找原點(diǎn)，然后回到原本的位置。因?yàn)槲恢煤碗姍C(jī)不是閉環(huán)，