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lyqiang
博學篤志,勇創新高
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樓主  發表于: 2018-07-23 14:42
1.使用環境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態。

2.實現功能
通過基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接,工藝對象組態的測量單位為mm,根據系統的實際情況設置"電機每轉的負載位移"參數。運控指令的速度單位為"mm/s",位置單位為"mm"。在運動軸調試初期,可以將"隨動誤差"設置為較大值以避免運動軸頻繁出現隨動誤差錯誤。
實現如下功能:軸的點動,軸按指定速度運行,軸執行相對定位,軸執行絕對定位,軸停止,讀寫軸的參數。

供參考
附件: S7-1200 _MotionControl_5.zip (578 K) 下載次數:819
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往事如風
科技改變制造
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1樓  發表于: 2018-07-23 20:08
謝謝樓主分享
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

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