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vitalityboy
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樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求,就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵,機器暫停運行,這時可進行任意的手動操作,再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行,請問這個程序要怎么處理,各位大神有做過相應的案例嗎,請賜教
ms0321
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1樓  發表于: 2018-07-18 10:57
同問,如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了,各位怎么做記憶位置,再去自動會不會撞機。

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