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工控人家園 綜合討論 機器自動運行時按暫停可手動操作程序應怎樣配置

vitalityboy

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樓主發(fā)表于: 2018-07-17 12:58

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最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教

棋。子

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1樓發(fā)表于: 2018-08-27 09:34

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引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的 :
完全是程序架構問題，難不難看工藝

對啊，難不難看工藝，復雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
還不如自動切手動后，再自動需要原點復位來的方便

棋。子

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2樓發(fā)表于: 2018-08-27 09:44

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引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的 :
主要是看架構的架構好容易寫不好不太容易實際這個東西不好說的也有手動后也可以任意切換的不需要恢復成手動前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態(tài) 不對直接報警這樣寫是最簡單的前面的需要熟悉動作流程和工藝不然很容易出問題

一個伺服帶四分度分度盤，周圍直接關聯(lián)8個機構完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流，自動轉手動隨便動作，再切自動這樣做判斷，那不累死個人。。。
狀態(tài)不對就報警，這至少也要20個以上的報警，自己操作都嫌煩，直接原點復位多好

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