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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式,電機停下來就一直來回晃動個不停,自動調諧1,自動調諧2,還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了,但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況,之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系,用MR-configurator2里的JOG動也一樣,動正常動,停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益,按照網上說的調了調沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
澤西1968
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1樓  發表于: 2018-07-12 19:29
7樓說得對,伺服馬達直接帶同步帶就會存在此問題,這個是機械的方案有問題。我之前也做過一個設計,由於減速機的交期較長,直接用馬達帶同步帶,出現和樓主一樣的晃動現象,我估計原因是伺服馬達停止位剛好是同步帶半個齒的位置時,這個反力矩和馬達停在一個齒的位置力矩是不一樣的。後來減速機裝上后就沒出現此問題了。

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