国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.51hongka.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2136
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    沖風至兮
    人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 84 個
    工控威望: 275 點
    下載積分: 959 分
    在線時間: 46(小時)
    注冊時間: 2018-07-13
    最后登錄: 2025-06-19
    查看沖風至兮的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-08-27 10:55
    好人一生平安

    主站蜘蛛池模板: 国产孕妇a片全部精品 | 国产成人精品女人久久久 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 袖珍幻女bbwxxxx | 免费av在线不卡观看 | 国产福利写真片视频在线 | 亚洲字幕成人中文在线观看 | 免费一级做a爰片性视频 | 国产性夜夜春夜夜爽 | xxx2高清在线观看免费视频 | 欧美一区二区三区久久久 | 亚洲精品久久30p | a级黄毛片| 国产一区美女视频 | 老头猛吸女大学奶头A片 | 久久久久国产精品人妻aⅴ网站 | av毛片一区 | 国产片淫乱一级毛片视频 | 西西444www无码大胆 | 日日爱69 | 亚洲精品成人在线播放 | 成人做爰高潮片免费看古代小说 | 亚洲综合成人在线 | 亚洲AV乱码一区二区三区香蕉 | 91蜜桃在线观看 | 国产视频一区在线 | 亚洲欧美日韩天堂一区二区 | 完美世界在线观看免费完整 | 极品少妇x88 | 国产A∨天天免费观看美女 亚洲天堂字幕 | AV中文字幕DVD水多多 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 亚洲精品一二 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 青楼妓女禁脔道具调教SM | 无套内射chinesehd熟女 | 最刺激的毛片无遮挡欧美 | 日韩精品久久久毛片一区二区 | 天天干一干 | 丁香色婷婷国产精品视频 | 日韩欧美多p乱免费视频 |