国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉(zhuǎn)盤形式的,步進電機帶動分割器轉(zhuǎn)盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉(zhuǎn)矩模式,伺服的線接法還有參數(shù)設(shè)置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設(shè)置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數(shù),以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序?qū)懙谋容^亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序?qū)懙煤茉纾坝X得有點亂就刪掉了。后來我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發(fā)一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.51hongka.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數(shù):2127
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    autolang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 62 個
    工控威望: 226 點
    下載積分: 1166 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2008-06-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看autolang的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2018-09-22 12:54
    謝謝樓主分享
    autolang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 62 個
    工控威望: 226 點
    下載積分: 1166 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2008-06-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看autolang的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-02-21 17:26
    很全,謝謝樓主

    主站蜘蛛池模板: 无码精品一区二区三区在线A片 | 精品国产乱码久久久久久久 | 成人国产精品入口免费视频 | 无码人妻丰满熟妇精品区 | 在线一级黄色片 | 欧美激情一级片一区二区 | 久久久久久久99 | 亚洲三级在线免费观看 | 中文av网| 亚洲国产日韩在线观看 | 久久久av一区二区 | 在线观看免费国产视频 | 国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 免费国产片在线观看 | 一区二区视频日韩免费 | 国产麻豆成人精品av | 亚洲黄色片视频 | 亚洲国产精品美女久久久av | 人妻中出无码中字在线 | 黄色在线免费观看视频 | 久久无码av三级 | 欧美暖暖视频 | 欧美亚洲另类在线 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 国产美女视频网站免费 | 欧美金8天国 | 第一次爱的人免费看电视 | 亚洲欧美自拍制服日韩一区 | 9色.com| 2021av天堂网手机版高清 | 91视频网国产 | 凹凸69堂国产成人精品 | 欧美黄色一级片免费看 | 岛国一级毛片 | 久操中文在线 | 日韩在线免费网站 | 北条麻妃中文字幕 | 亚洲AV无码不卡在线播放 | 四虎影院永久在线观看 | 日日干天天干 | 看一级黄色片子 |