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就是一個(gè)寄存器的值（是沉重傳感器那邊傳過(guò)來(lái)的），然后稱(chēng)重傳感器上面有個(gè)網(wǎng)是料經(jīng)過(guò)這個(gè)網(wǎng)再傳到稱(chēng)重傳感器上面的，現(xiàn)在的想法是如果料卡在網(wǎng)上，就讓網(wǎng)振動(dòng)，把料下到傳感器上面。我是想稱(chēng)重傳感器的值如果在某個(gè)小范圍內(nèi)不變的話就說(shuō)明卡住了幾秒，這時(shí)候振動(dòng)。要怎么編寫(xiě)這個(gè)值在某個(gè)小范圍內(nèi)不變經(jīng)過(guò)幾秒后振動(dòng)的輸出點(diǎn)得電呢

你描述的這個(gè)，我理解的不是太清楚。按我目前理解的給你個(gè)思路

程序中，從網(wǎng)子那過(guò)來(lái)到稱(chēng)重之后，再判斷稱(chēng)重對(duì)應(yīng)寄存器數(shù)值在0-X之間， 延時(shí)一定時(shí)間
如果值在延時(shí)之后數(shù)值還沒(méi)能大于X ，就認(rèn)為網(wǎng)子那卡住了，置位震動(dòng)網(wǎng)子線圈即可