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上銀馬達在上位機不發(fā)脈沖時受到干擾。機器上電。伺服使能。靜靜觀察馬達控制器的脈沖接收，發(fā)現(xiàn)當受到干擾時，脈沖不斷的增加，幾百上千的增加。干擾時有時無。在正常做貨的時候也是會受到干擾。導致位置定位不準。干擾沒有規(guī)律發(fā)生。一共三個馬達都有同樣的問題。旁邊的幾個三菱馬達沒有這種問題。上位機是OMRON  Nc433模塊。目前做的對策是，給定位模塊到控制器之間的連接線加屏蔽磁環(huán)。信號線接地。但是還是沒有解決問題。三個馬達控制都有獨立的濾波器。接線端子離開關(guān)電源和接觸器，變壓器都很遠。信號線走的都是弱點線槽。

請各位大俠支招。

學習了