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白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 09:09
用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進電機
第一種情況:步進電機的細分數(shù)2,400脈沖/轉(zhuǎn),加速度60Pulse/4ms,初始速度設(shè)置為0。脈沖頻率可以到9000(9000/400=22.5轉(zhuǎn)/秒)。加速度時間(9000/60*4=600ms)
第二種情況:步進電機的細分數(shù)16,3200脈沖/轉(zhuǎn),加速度400Pulse/4ms,初始速度設(shè)置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000(50000/3200=15.6轉(zhuǎn)/秒)加速度時間((50000-3000)/400*4=470ms)。
按正常來說步進電機跑到最高應(yīng)用速度的減速度時間在200-500ms間可以
為什么跑的速度相差那么大?
我這樣計算是不是正確的,請各位大佬指教下
有文化學(xué)習(xí)的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-07 08:18
第一種情況跟第二種情況的細分和加速度都不一樣,那加減速時間怎么會一樣呢
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索

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