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樓主  發表于: 2018-05-30 08:31
各位大牛們好!
        最近做了一臺機器,用來7個松下A6的伺服,屏蔽層,雙絞線都按照手冊要求接好了,
但是,監控到指令脈沖總和老是會變,導致伺服收到的脈沖數與PLC發出的有差別,
難道是哪里不對?或者A6的比A5的抗干擾能力差一些?
以前A5的那么惡劣的環境都沒事的呢。
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1樓  發表于: 2018-05-30 10:33
距離只有3米。
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2樓  發表于: 2018-05-30 10:49
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-05-30 08:33發表的  :
屏蔽層單獨接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上

嗯,都是單獨接地的。
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3樓  發表于: 2018-06-01 15:14
引用
引用第12樓tkggtdkjpl于2018-05-31 19:04發表的  :
沒有相當牛逼的技術的都會死在這個問題上。一次整了16套三菱伺服。也是收到的脈沖和發的脈沖對不上。

后來是怎么解決的?
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4樓  發表于: 2018-06-02 09:07
引用
引用第14樓flyfeky于2018-06-01 18:04發表的  :
解決了嗎,  我馬上要調A6伺服了.

重新把走了一下控制線,單獨線槽,屏蔽層接到0V,測試結果干擾好一些了,但運行幾個周期后還是存在幾個脈沖的誤差,最后做了妥協方案,運行設定的次數后自動回原點,回完后自動繼續運行。
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5樓  發表于: 2018-06-04 08:40
引用
引用第17樓tkggtdkjpl于2018-06-02 17:52發表的  :
把伺服IO那焊接到像電路板植錫那么光滑無毛刺就行了,但像用的松下就保證不了了,
松下的伺服抗干擾一代不如一代

莫非松下的伺服真的比較差勁?
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6樓  發表于: 2018-06-07 17:52
引用
引用第21樓lzmtxp99于2018-06-07 14:41發表的  :
再次建議用了獨立24V電源,專門供伺服的24V的電,不要跟外部感應器之類的共用24V電源。

原因是?
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7樓  發表于: 2018-06-12 19:26
三菱MR-JE伺服確實比較穩定,之前用過,接線也沒有刻意去注意。

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